初めてのアメリカになるため、試合終了後がやや心配です。
ロケッツの試合を夜に観戦し終わるのは何時ぐらいになりますか？
また会場へ行きやすいホテルがあればご紹介ください。

NBAの場合、仮に午後7時に試合が始まるとすると終わるのは、大体午後10時から10時30分ぐらいになります。
ヒューストン・ロケッツの本拠地はトヨタセンターとなり、ここはヒューストンのダウンタウンの中に位置します。そのため、ダウンタウンの中のホテルであれば、試合終了が午後10時過ぎでもそれほど怖いという印象を持たずに帰ることができます。

以下のホテルは、会場へのアクセスが便利です。

ヒルトン ヒューストン アメリカ 
1600 Lamar Street, Houston, TX, 77010

コートヤード バイ マリオット ヒューストン ダウンタウン
916 Dallas St, Houston, TX, 77002

エンバシー スイーツ ヒューストン ダウンタウン
1515 Dallas St, Houston, TX, 77010

後は、スーパーボウル51に合わせてかなり新しいホテルが建設されています。
コンベンションセンターの前にあるマリオットも徒歩5分圏内で行けるホテルです。
料金がやや高いですが、この辺に泊まれれば、初めてでも徒歩でのアクセスが可能と言えます。