サンフランシスコを拠点にウォリアーズの観戦に行くのですが、試合開始が午後7時30分では、終わるのは午後10時過ぎになるのではないかと思います。
そんな遅い時間でもBARTは乗れるのでしょうか？

BARTは遅い時間でも動いておりますので問題はありません。

BARTを使う際の注意事項として、切符の買い方が難しいということです。
これはアメリカ人にとっても同じで、言葉の問題ではないのです。
ですので、帰りの混雑時に切符を買おうという選択肢だけは外しておき、必ず、行きに帰りの分の料金もチャージしておいてください。
BARTの場合、1枚の紙の切符は使い捨てではなく、チャージができたり、多めに買っておけば、残金がある限りそれが使えます。

試合の終了時に会場を出ると、おそらく行列かと思いますので、それを避けるのであれば、あえて、試合終了後、係員からもうでろ、と言われるまで中にいるか、少し早めに帰るかです。

終了後、30分経てば、だいぶ、人も少なくなってきます。